1. 如果让你设计一个 Agent 的规划器，怎么避免它每一步都重新规划，导致路径震荡？规划器不能每拿到一个 observation 就整体重算，不然很容易出现前一步刚决定检索，后一步又改成总结，再下一步又回去检索，整个执行路径会来回抖动。更稳的做法是把规划分成“全局计划”和“局部调整”两层。全局计划只定义阶段目标，比如信息收集、证据校验、结果生成；局部调整只允许在当前阶段内微调具体动作。另外要给 planner 一个明确的状态表示，比如当前子目标、已完成步骤、失败原因、剩余预算。如果没有状态约束，模型会把每次新 observation 当成全新任务来理解。线上一般还会加“重规划阈值”，只有在...

目前0实习，想找中大厂的暑期实习和日常实习，目前进度hot100快刷完了，八股看了一多半（但很多感觉忘记了）。恳求大佬们给出一些建议和指导😸

不过还是挺开心的hhh

在嵌入式学习圈，有一类项目几乎成了“标配”：智能小车、环境检测、智能家居、智能门锁，乃至各种“XXXX智能系统”。这些项目年年有人做、届届有人写、简历里人手一个，看起来百花齐放，实际上却越来越同质化，甚至逐渐沦为“技术流水线产品”。那么问题来了：这些项目真的“烂”吗？还是我们做“烂”了？一、智能小车：从“入门神器”到“简历模板”智能小车几乎是每个嵌入式初学者的起点：红外避障、循迹、蓝牙遥控、再高级一点加个摄像头视觉识别。问题不在于它简单，而在于——大家做得一模一样。模块固定：L298N电机驱动 + 超声波 + 红外模块逻辑固定：if-else判断避障代码来源固定：GitHub / CSDN复制...