哥们终于有个笔试了

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

产品面经，摘自优秀牛油一面：群面（产品和运营混合），一组大概78910个人吧（我们组10个），我们抽到的题目是选一款直播APP，设计成小程序，并简要设计初期冷启动的增长方案。一个小组有30分钟的讨论时间（自我介绍+leader自荐+讨论+汇报+补充）。中午等一面结果，10进3。二面：单面（业务面），是一个很温柔的面试官，问题也比较常规，主要围绕简历，问实习经历的项目和科研经历，抠得比较细，会问一个项目是怎么做的，有什么收获（贡献），数据分析对于产品的意义，还让我介绍了我的两个科研项目。三面：HR面，问了一些家庭基本情况，研究生的日常（科研、生活、工作），杭州和深圳的印象，杭州景点推荐，给HR推...