各位大佬们给给意见，楼主西安人，到目前为止这三个offer，不知道怎么选择，这三个公司网上信息很少，有大佬能给给意见吗？或者评价评价这几个企业，万分感激！！！

电力电子行业现在还有什么能投的公司吗，之前全在实习了，只投了30家左右，再不投是不是真来不及了，还是说已经来不及了   

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...