机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

找个破日常累死我了

秋招投了快百份简历，大多杳无音信，本来都快佛系了，结果遇到个超暖的HR！本来只是一个很普通的投递，没想到她不光认真回我，还专门去跟老板争取，后来居然主动找我要微信，说“再帮你问问能不能给个学习机会”！找工作找得快emo的时候，突然被这么真诚的人对待，真的一下子就破防了，原来真的有人把求职者当回事，不是只看简历上的经验数字，秋招这么难，遇到这样的HR，感觉又有动力继续冲了～

🍜 那年的1024，我在食堂悟了道 21年10月24日晚上，当时我正坐在学校食堂吃着我最爱吃的鸡汤米线，因为过生日，所以给自己加了个卤蛋。手里刷着抖音，然后刷到一条“1024程序员节”，我当时就有点好奇，这节日咋和我生日同一天？直到想起2的10次方等于1024才明白原因，然后就想难道我命中注定就是做程序员的吗？然后就有了接下来的一系列故事。第一赚-选学校 因为煮包当时高考考的也很一般刚过一本线，选专业也没有任何方向就是胡乱选，当时其实想报的是机械制造及其自动化，奈何煮包的分数不够一般的大学也上不了只能去学院，当时也是好面子觉得学院可能不好听完全没有参考什么专业排名，也是误打误撞做了个正确的选...