有没有春招鼓励群互相加油一下

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

不过还是挺开心的hhh

1. 讲讲 C++ 的几种智能指针答案：常见的有 unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr，以及早期已经废弃的 auto_ptr。unique_ptr 是独占所有权，同一时刻只能有一个指针拥有对象，不能拷贝，只能移动，适合表达“这个资源就归我管”。shared_ptr 是共享所有权，多个智能指针可以共同管理一个对象，底层通过控制块维护引用计数。weak_ptr 是对 shared_ptr 管理对象的弱观察者，它不增加强引用计数，主要解决循环引用以及“只想看一眼对象还在不在”的问题。如果面试官继续往下问，核心一般就会落到 shared_ptr/weak_ptr 的控制块、计数...