携程内推 携程内推码

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携程校招共两轮技术面,一般来说,第一轮面试官的所在部门即为同学的所在部门,可在面试时主动询问面试官。
流程:初筛-行测-笔试-技术(两轮)+hr面试-英测-offer。  
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dd
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发布于 03-12 09:55 上海
ddd
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发布于 03-11 23:06 上海

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RajahnRan:公司赚到了,这可是一眼就手写出来的代码,ai都写不出来
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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