1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS,如何挑选,包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层,如何检测驱动错误10.如果打印日志,如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号,应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号,为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯,管道的优势19....