嵌入式offer比较

请教下最近有面拓竹嵌入式的佬吗时间线大概是怎样的

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

Bg双非本2硕无rm经历大疆嵌入式开发9.10号大疆一面主要拷打实习经历，先让自己介绍项目，然后对方拷打，涉及比较偏底层，rtos内核相关，还有一些can  iic相关常规通信协议最后是对大疆产品的了解，有无使用过，整体面试时间40分钟大概第二天就告知面试通过，约二面时间，询问了一下二面是技术面➕综合面希望二面能好运

RM佬估计面差不多了，泡了这么久池子终于泡出来了。一面感觉难度还好，但是涉及的面比较广。手撕的时候居然差点卡住了，还好面试官提示了下。问题：1. 自我介绍2. 项目、比赛经历拷打3. `static`关键字作用4. STM32的架构、内核5. Cortex-M3的特点和M4的区别6. 描述 CAN 总线的仲裁机制和错误处理机制7. C++的虚函数了解过吗？构造函数可以是虚函数吗？8. 了解过内存屏障吗？9. Linux 编写一个简单的字符设备驱动需要实现哪些核心函数？10. Linux 内核的上下文切换过程中，需要保存护哪些哪些寄存器和数据结构？11. FreeRTOS 中的任务间通信方式，比...