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2023-08-24 13:32
郑州升达经贸管理学院 后端工程师
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03-31 09:57
门头沟学院 嵌入式软件工程师
零跑汽车 嵌入式软件工程师 一面,问麻了
前几天投了零跑的嵌入式岗,岗位是整车嵌入式软件开发方向。说实话投之前没太当回事,觉得一面应该就是走个流程,结果直接被打脸。面试官上来先让自我介绍,我刚说完项目,他立刻开始顺着项目往里挖,通信协议、任务调度、实时性保障,一个接一个,完全没有喘息的机会。整场面试大概50分钟,题量很大,而且很多题不是考你背没背过,而是直接问"你们项目里是怎么做的",没有实际经验的话很容易被问到卡壳。零跑现在在车载嵌入式这块投入很大,整车OTA、域控架构、AUTOSAR这些都是重点方向,感觉他们对候选人的要求不只是会写代码,更看重你对整个系统的理解深度。把题目整理出来给大家参考,备战车企嵌入式的同...
查看21道真题和解析
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03-26 07:41
蚌埠坦克学院 嵌入式软件开发
拓竹嵌入式软件开发 一面 面经
1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的?configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别?答:FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式,通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置:模式1:在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快,但如果溢出后栈指针又回来了,可能漏检。模式2:在任务创建时用固定值(0xA5)填充整个栈空间,切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠,但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook(),用户在这里处理错误(比如打印任务名...
嵌入式面试八股文全集
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03-26 07:47
蚌埠坦克学院 嵌入式软件开发
拓竹嵌入式软件开发 二面 面经
1. 介绍一下你做过的最复杂的嵌入式项目,整体架构是怎么设计的?答:以一个基于 STM32F407 + FreeRTOS 的 OTA 远程升级系统为例。整体架构分三层:硬件驱动层:UART(DMA收发)、SPI Flash、I2C EEPROM、GPIOOS 服务层:FreeRTOS 任务调度,包含 WiFi 通信任务、UART 数据处理任务、LED 状态任务、EEPROM 管理任务应用层:OTA 升级协议解析、固件分包接收、Flash 存储管理、bootloader 跳转逻辑关键设计决策:使用 UART + DMA + 空闲中断接收 ESP8266 数据,避免 CPU 轮询,接收完成后通过二...
嵌入式面试八股文全集
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