下周

9.12号是不是也不用参加机考了，直接被刷了

1、自我介绍2、八股3、RTOS的内存管理算法，抢占时任务调度?4、IIC和SPI的区别，SPI的速率调整和调试涉及过吗?5、多线程和多进程涉及过?多线程同步怎么实现的?6、strcpy 和 memcpy计算二进制中1的个数(位运算，没说出来。。。好丢人)7、C里面编译完的内存分区?堆和栈的区别? socket网络编程，实现过FTP的小项目8、了解锁吗?屏幕驱动了解吗?9、static 中断dsp库是用来实现还是优化?10、C语言二分查找写了一半才想起来问数组是有序还是无序的11、反问

自我介绍，然后问你项目用的是什么语言，是如何学习的。我回答的是C，大一学的。然后问一些八股，static，对指针的理解，野指针。后面问项目，介绍一下科研项目，问硬件部分是用什么软件，通信算法是用matlab还是simulink。如何将通信算法移植到单片机上。问电机项目，介绍一下电机，你当时为什么做这个电机项目。介绍一下SVPWM，和普通PWM有什么区别介绍一下电流环，介绍一下速度环。问实习经历，我这个是校企公司，离学校近，科研项目是在公司做的。问我对智能汽车这边的知识和软件有什么了解。我说我调剂来的汽车岗，目前还不太了解。对工作地点有什么想法。对加班出差有什么看发，频率，几个月半年出差能接受吗。反问面试通不通过会发消息吗，他说都会的。

1.   自我介绍2.   简历上的项目技术介绍，由于简历上的项目和小米公司做过一个东西比较贴近，被稍微多问了一些3.   FreeRTOS中内存管理方式4.   Heap5有什么缺点？(没了解过，就根据所学知识猜了一下)5.   互斥量和信号量的区别6.   上面两个哪个不能在中断中使用，为什么？7.   什么是临界区？8.   FreeRTOS中任务的调度算法9.   介绍一下什么是优先级继承10.   问是否看过FreeRTOS的源码？我说看过一些并介绍了一个任务切换的源码（PendSV中断）11.   FromISR特殊函数介绍12.   队列在处理的过程中，如果一个中断发生，系统会怎么样？13.   中间想问我是否了解tcp和udp的东西，不过面试官说我前面答的比较好，这个估计也会就给我跳过了14.   select、poll和epoll的区别15.   Linux的内存管理方式，这个我答了一个段页式内存管理16.   手撕两道题：两个栈实现队列、最长无重复字符子串17.   反问过程中还有一些问题记不起来了，现就写到这吧。全程50分钟，遇到了一个很好的面试官，整个面试活动还是比较轻松的。