一、概述 1.1 定义 发布/订阅模式：基于一个主题/事件通道，希望接收通知的对象（订阅者）通过自定义事件订阅主题，被激活事件的对象（发布者）通过发布主题事件的方式被通知。 1.2 作用  广泛应用于异步编程中（替代了传递回调函数） 对象之间松散耦合的编写代码  高级前端必须掌握的知识点之一 1.3 核心思想 graph TD A[发布者 Publisher] --> B[事件中心 Event Center] B --> C[订阅者1 Subscriber1] B --> D[订阅者2 Subscriber2] B --> E[订阅者3 Subscriber3]  关键...

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momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...