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地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

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嵌入式软件开发不同于普通应用开发，其本质是在资源受限的硬件环境中，实现稳定、高效、可控的软件系统。开发者不仅需要扎实的编程基础，还需要理解操作系统、硬件架构以及系统运行机制。在实际工程中，嵌入式开发更强调可靠性、实时性、性能以及对底层的掌控能力。单纯掌握语言语法远远不够，必须具备系统级思维和工程实践能力。本文从工程角度出发，总结嵌入式软件开发必须掌握的核心技能体系。二、核心技能体系1. 扎实的C/C++基础嵌入式开发以C语言为主，C++在复杂系统中逐渐普及，但核心要求始终是对语言底层机制的理解。必须掌握：指针与内存操作（指针运算、函数指针、二级指针）结构体与内存对齐volatile关键字（寄存...