1. 详细介绍你做过的最复杂的一个嵌入式项目，系统架构是怎样的？回答思路：按硬件平台 → 软件架构 → 关键模块 → 难点解决 的顺序展开。示例框架：硬件：主控芯片型号、外设（传感器、通信模块、存储）软件：裸机/RTOS、任务划分、驱动层/应用层分离通信：内部总线（SPI/I2C/UART）、外部协议（MQTT/CAN/Modbus）难点：实时性保证、低功耗设计、数据可靠性重点说清楚你个人负责的部分，以及遇到的问题和解决方案。2. 项目中遇到过最难的Bug是什么？怎么定位和解决的？回答思路：选一个有代表性的，按 现象 → 排查过程 → 根因 → 解决方案 展开。常见嵌入式疑难Bug类型：内存越...

一、同步与异步同步：用来保证调用方和被调用方顺序执行。调用方需要等待被调用方执行完成之后，自身才能继续执行，调用方的逻辑控制流被阻塞。同步不一定要阻塞，只是逻辑控制流被阻塞。阻塞只是同步最常用的手段。异步：调用方和被调用方各自执行。调用方发出请求之后，无需等待被调用方执行完毕就可以继续执行，被调用方的执行结果通过回调、信号等方式返回给调用方。核心区别：调用方的逻辑控制流是否阻塞等待被调用方执行结束。二、同步：有锁、无锁、无等待锁的概念：核心目的是解决并发（多个操作同时进行）时，争抢共享资源（如数据、文件等）导致的混乱问题。上锁（加锁）：申请独占使用权。如果资源空闲，就可获得锁并开始操作。解锁（...