蔚来一面&二面

项目深挖。。。
在小小的项目里面 挖呀挖呀挖。。
最后说了一句:我觉得如果在自学的角度上来说还是可以的,但是。。。

问答环节:
1. 如果领导提出意见怎么办
2. 面试3-4轮

二面更新:
主管说一共两先介绍一些部门技术岗位
深挖项目,会针对项目问怎么优化

操作系统
主要问多线程
cpu gpu 异同 针对回答持续深挖

c++
两个常见八股
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发布于 2023-09-14 02:49 吉林

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昨天 11:00
C++
技术栈:c++,c++模板,shell,docker,protobuf,cmake,ros序列化库,特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目,旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境,通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项,同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本,以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制,修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样,ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统,编写 proto 测试文件生成相应的静态库,供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程,并提供灵活的扩展机制,便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中,可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#
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