北京实习不包吃住，大家工资多少

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

这家公司疯了吧，5个人招我，我又不是什么稀缺资源这家看样子应该是外包公司

1、讲讲什么是 RAGRAG 是 Retrieval-Augmented Generation，也就是检索增强生成。它的核心思想不是只靠大模型参数里记住的知识回答问题，而是在回答之前，先去外部知识库里检索和当前问题相关的内容，再把检索结果作为上下文交给模型生成答案。完整流程一般分两部分。离线侧先做文档接入、清洗、切片、向量化和索引构建，把知识变成可检索的形式。在线侧收到用户问题后，先做 query 改写或纠错，再去知识库召回相关片段，必要时做 rerank 重排，最后把用户问题和证据一起送给模型生成。RAG 的价值主要有三个：让模型获得训练时没有的外部知识让知识更新不依赖重新训练模型让回答更容...