地平线规划控制算法岗

背景如下： 双非本+国科大硕女生，目前研一组里是做多模态的，个人来看肯定发不了顶会论文，就一篇ccfc现在有点迷茫就是以后毕业去做开发还是算法开发做java还是算法做搜推、多模态这种组里也不放实习，但是后面想试试跟老师谈谈希望大家给点建议。谢谢大家！

一般来说想要成为C++开发工程师，不仅需要不断学习C++技术，同时还需要做好面试工作。那么C++编程需要学到什么程度才能面试工作呢？C++编程学到什么程度可以面试工作？简单说，如果仅仅学C/C++本身的话，学到什么程度你都找不到工作。学习掌握某种编程语言的语法只是一个基础，一个起点。因为语言只是一种工具，学会语法特性仅仅是知道这种工具长什么样子、能拧能钻能铣能刨，如此而已。想要找到工作，你需要能够使用这件工具创造价值——你不能仅仅知道钢锉能挫铁，还要学会看图纸、会在给你的料子上合理规划、挫出符合图纸要求的合格元件来。废话不多说，今天给大家分享一个C++一站式就业知识库，解决大家C++不知道学什...

项目适用岗位：互联网C++后端， 大模型端侧部署 ，自动驾驶/机器人具身智能C++开发1、底层通信组件方案通信模式封装支持兼容多种通信模式普通消息模式：PUB/SUB(发布订阅)、PUSH/PULL(点对点通信)RPC 模式：通过ZMQ_REP、ZMQ_REQ 封装 RPC 功能RPC功能支持 RPC 方法的动态注册提供默认的 RPC 方法列表查询支持 RPC 调用2、Master模块（实现思路：类似ROS1 Master功能, 更轻量化）背景：分布式大模型系统中，多个节点（如llm/vlm， asr，tts， camera，yolo）需要动态发现彼此并高效通信，外部用户可以动态管理节点内任务调度​​节点注册与发现​实现轻量化内存kv缓存数据库：存储节点元信息；并提高sql查询接口，供节点动态通信节点启动时向Master模块注册，上报自身元信息；节点通信时自动匹配动态任务调度分配设计用户请求-任务匹配机制：外部用户仅封装简易数据包请求，可实现动态控制各个模块(启停/llm推理等)3、Channel模块封装上层发布-订阅(PUB/SUB)和点对点通信(PUSH/PULL)混合通信模式设计闭包，通过闭包将​​网络层​​（ZeroMQ）与​​业务层​​（用户回调）解耦，同时隐式维护了通信上下文状态。4、Infra基础架构模块rpc分布式控制指令下发+异步​事件驱动架构​​注册rpc_setup/rpc_pause等分布式控制接口->注册eventpp事件监听->上层触发rpc调用 -> 添加eventpp事件队列中-> 异步事件驱动->各子类Setup/Pause等功能接口标准化控制协议​​基于抽象接口（Setup/Pause等）实现跨模块统一管控，支持LLM/ASR/TTS等异构节点无缝集成5、TASK模块与Infra模块关系：类似与进程和线程之间关系，Infra模块负责资源分配和流程管控，TASK模块是真正干活的，干的活如下：各模块中模型生命周期管理（加载/卸载）infra推理包装回调输出等等

前言：结合我自己的测开准备流程，和面试这几场实习后的经验，写一篇文章给想转测试开发岗位的同学一点入坑的指南吧。因为本人非科班出身，是临时转岗，面试的次数也不多，可能很多地方说的不全面不太对，有差错的地方，请各位大佬在评论区指正，大家一起讨论进步。从面试流程来看，我个人觉得测开主要准备的内容可以分为以下几个方面：项目、八股文、测开场景专题、力扣算法一、项目项目这个不用多说，作为研发岗，你的简历上的项目肯定要体现你自身的技术栈和专业性。但是这里可能有些同学会有疑问：1、项目多少个好？是不是我写的越多越好？找实习阶段，项目两三个足够。一个项目应该写上以下几个内容：项目名称、项目时间、你在这个项目负责...