1. 描述一下Linux驱动中字符设备的注册流程和核心数据结构？答案：核心结构：cdev结构体、file_operations操作集关键步骤：分配设备号（静态register_chrdev_region或动态alloc_chrdev_region）初始化cdev并添加到系统实现file_operations（open、read、write、ioctl、release等）创建设备节点（手动mknod或通过udev）注册流程：register_chrdev_region → cdev_init → cdev_add卸载流程：cdev_del → unregister_chrdev_region2....

 没关系的，记录一下

从去年年初开始，到今天 一共接近一年。各位牛友都很优秀，如果没有遇见这个平台，今天的我肯定比现在要迷茫和无知。我的秋招已经结束，不论看到这条的你是否也已经收获满意的结果，还是正在往胜利的果实进发，我都祝愿你能顺利过上自己想要的生活和人生。再见了，明年，当我加入正式的工作以后，我想我还会回来的，不论是看看后辈们推前浪，还是分享新的心得。（当然如果有迫不及待的心得想要分享还是会把牛客下回来的hh）

题目叽里呱啦说了一大堆，实际上就是求每个t的最小值，加起来自然就是全部t的最小值了。这个t的表达式看着就有点像是高中见过的对勾函数，可以直接通过数学方法求最小值。在函数t中把欧式距离e看作常数，对k求导得令导数为0，可解得k为注意到我们求得的k可能会小于0，当小于0的时候令其等于0即可。然后再回忆一下c语言中的对数函数求自然对数 ln(x) 的函数为 log(x)求以10为底的对数log10(x)的函数为log10(x)求其他底数的对数需要使用换底公式，如求以2为底的对数log2(x) 的函数为 log(x) / log(2) #include<iostream> #include...