双非硕搞嵌入式

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最近经常遇到粉丝私信，或者是1v1答疑的时候。都在问嵌入式学习方向的问题，不知道要走哪个方向？到底要不要学数模电？等等。之前在笔记--嵌入式软件学习路线（完整版），已经分享过了，没想到还是有粉丝朋友不是很清楚，因此本期再说详细一点。首先是方向问题：总体来讲，我个人认为嵌入式就两大方向，一个mcu+rtos，一个是linux。不要再说什么电机控制方向，wifi、蓝牙物联网方向等等，这些都是行业专精方向。什么叫做行业专精方向，就是你把基础学好以后，再根据不同的行业，学对应的行业知识。那基础是什么？基础就是mcu、rtos、linux都属于基础，至少我自己是这么理解的。因此，如果你是校招或者是刚入行的社招同志，把基础学好就足够找一份工作了。剩下的行业专精知识，去公司再学也不迟。理解清楚这一点后，再来看具体选择哪个方向。还是那句话，如果你时间比较多（什么叫做时间多，我个人认为要么大二开始，要么研一开始），我个人建议你mcu和linux都学，这样选择的机会更多一点。如果你时间不够，那你就二者选其一。如果你选mcu方向，行业内通常叫软硬件方向，就是硬件和软件你都要会的意思。那么这个方向多多少少会接触到硬件的，因此我建议你要有一定硬件基础。如果你以后想深耕该方向，那硬件就不止是要会基础知识了。综上：选择这个方向，我个人认为是一定要学模电和数电的。那在此处，也还是有粉丝朋友问我，模电和数电要全部学完吗？之前笔记就分享过，前期刚开始你不用全部学完，但模电的二极管、三极管、mos管、比较器、放大器这种基础你要会吧，电子元器件总要认得全吧，电容电感的作用总要了解吧。核心一句话，最低要求--看懂原理图！对于数电，最基础的进制转换要会吧，比如10的16进制你要知道是0xA等等。触发器、寄存器总要了解一下是什么吧，AD转换总要了解一下吧，有哪些存储器如ram和rom要了解吧。这个地方又有粉丝有问题了，需要一上来就学模数电吗？怎么学？学不进去咋办？对于这类问题，我个人建议是如果你觉得枯燥，那是因为你还没用到这个知识。因此，你可以先去学习stm32的点灯，那点灯的时候到底是输出一个低电平还是一个高电平呢？如果你搞不清楚，说明你不知道二极管的单向导电性，那你就回过头去看相关知识，书籍或者视频都可以（书籍和视频我学习路线完整版那篇笔记有说过，这里不再多加说明）。以这种先发现问题，再解决问题的方式去学习，就不会学不下去了，同时也会学的更加深刻，毕竟学习最怕的就是学了不用。此外，第二个建议是你可以直接去b站搜怎么看懂电路原理图，当你去听别人分析的时候，你不懂这是为啥？那是为啥？这个时候，你就知道自己应该去看书了，这样的学习方式也可以。那么上述关于mcu方向以及模数电该不该学？怎么学的问题就讲完了。多补充一点的是，如果已经在mcu方向拿完offer的校招同学，我个人建议你继续往linux方向学。原因是，等你进了公司，你会发现面试的时候，面的是mcu方向的，进来以后给你分到linux方向了。这只是有可能，也是一些特例。比如我自己就是这样，面的mcu，现在去在linux平台上干SoC。下边继续说一下第二个方向--Linux。linux方向相较而言，基本不碰硬件。比如博主现在硬件都没碰过，跑板子都是远程连接跑的，更别说原理图了。因此，如果你不想碰硬件，又想吃嵌入式这口饭，那建议往linux方向学习。在linux方向里边，驱动和应用都要学，并且个人建议先从应用方向学起。具体来说，个人建议按照以下顺序：学习c++-->学习linux环境基本操作-->学习gcc/make工具链-->学习linux应用（I/O、线程进程、网络编程、QT等）-->linux驱动（uboot/kernel/rootfs/gdb调试/三大设备驱动等），更加具体的学习路线以后再发，本期讲不完。本次讲解就到这里，有需要Linux驱动、Linux应用开发指南、Freertos开发手册、STM32开发指南、开源rtos项目、嵌入式软件八股文合集等资料的同学，可私信我领取    。

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

楼主本科是双一流，硕士是双非，比较强一点的双非，但不是中科院，研究方向是视觉，老师不放实习，然后自己也老实过头了，不知道现在就业形势这么严峻。读研期间就在老师公司干ai相关的横向干了一年多，也有一点收获吧，把小论文发了达到毕业条件，但是对找工作真的帮助不大。今年过完年决定找后端工作，把技术栈都学了一遍，发现中间件太多了，微服务就丢了，然后实习包装一下，九月才开始投，投递大概200左右，主要集中在杭州、武汉、广东，我是南方人。刚开始投递的时候还是希望能进个互联网中厂，小厂我那时候是有点看不上的，因为我老师公司就是几十人，没什么规范干的又杂，根本不想去。后面才发现没有亮眼实习的双非硕后端秋招就是地狱难度，约面大概10个多一点，银行、国企就不说了，根本就是浪费时间，面试能力不会得到任何提升，陆续约面的有多益、得物、明源云、宇视科技、卓望、数字马力，还有两个小厂，面前面三个的时候自己确实太菜了，很多八股场景都不熟练，多益得物一面挂、明源云hr面排序挂了，明源云面试官确实很给机会、给提示了，奈何自己太菜。宇视科技hr面挂了，因为薪资低还要加班，自己第一次面hr太实诚了，表现的不想去写在脸上。后面11月狂补了一波八股，特别是底层原理、场景方面的，但是这时候真的没什么机会了，就开始投小厂，这时候小厂都不理我了，我开始怀疑自己的能力，读研的意义，人的存在性。后面狗住一波，数字马力给我发offer了，说实话按照去年情况我立马就签了也不在意其他的了，离家近，但是今年降薪了，这让我很犹豫。后面发生了一件让我失态的事情，我专升本同门跟我一起投的秋招，秋招一共两个面试，第一个甚至是刷kpi的，那时候焦虑的要死，我都很同情他，哪知他11月底第二个面试推进无比顺利，很快直接发offer了，开了16*15。也不说他多强吧，他是找嵌入式端侧模型部署方向的，他那个offer公司是做车载芯片的，岗位要求与内容也没有很适配。这让我感觉java烂透了，我只想在杭州找个14k的工作，一番激情过后只剩平静，以往师兄能进的公司都进不去，从刚入学时毕业师兄找二十多万的工作到现在十几万一年都难找。真的是既怕兄弟过的苦，又怕兄弟开路虎。我本来打算接数马的offer先实习等春招了，现在果断拒了，另一方面数马的提前实习确实有点变态了。目前情况就是无offer，到现在投递小公司都不理我了，手上只有一个杭州小公司两天速通的实习offer，后面沟通说可以转正且表达了希望实习生转正的意愿，但是工资也没有达到我的预期，业务是做saas+ai的，公司一百多人，想问下小公司能学到东西吗，如果投递中厂会认可吗