在嵌入式开发的面试中，操作系统相关问题几乎是“必考题”。其中，FreeRTOS 作为应用最广泛的实时操作系统之一，既轻量又功能强大，理解其源码实现，往往能让候选人在面试中脱颖而出。本文将带你梳理 FreeRTOS 源码中面试官最爱问的关键点，并提供学习思路。1. FreeRTOS 基础回顾在进入源码之前，先要明确几个概念：任务 (Task)：FreeRTOS 的最小调度单元，相当于轻量级线程。调度器 (Scheduler)：负责根据优先级和就绪情况选择下一个要运行的任务。时间片 (Time Slice)：同优先级任务之间的轮流运行机制。延时与阻塞：通过 vTaskDelay、xQueueRec...

元戎启行嵌入式面经(友好)(初次面)    开局直接讲项目，我把最拿得出手的项目一讲(tc377 gps+九轴陀螺仪+摄像头+图像处理)的比赛。期间被多处细问但完美解决。    然后问了一个spi通信原理，我给忘了(我怎么能把这给忘了啊😤😤)，只讲了个大概。    问了一个pid，p i d各自含义及用处。    跟面试官讲实话:我才开始背八股文，C++和数据结构还没咋预习，C语言最熟。也就只问了最简单的C语言。(面试官人真的很好😭😭😭)    问了一个二维数组地址是否连续。    问了一个在64位系统下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i)...