地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

恐怖如斯

字节 腾讯三月初就开始了，阿里3.18才开启，但是已经开始造势了，阿里巴巴开始的这么晚，难道是刚盘点完hc？据说今年招聘大方向也是AI，同学们加把劲吧

一面是hr面：自我介绍，然后共享屏幕实现：1-写一个底部为按钮，蓝绿分区的页面；2-写一个for循环；3-讲讲节流；4-写一个箭头函数反问：1-工资多少，有无房补？200/天，无房补，公司提供早午晚餐2-主用什么技术栈？vue和react都有3-有无转正机会？看个人能力，评估产出二面：1-平时有做什么项目，除了简历上这些2-最近遇到最大的技术难点3-看github个人仓库（后面反问，面试官说看star数应该是少逛github，所以要面的可以star多几个，拓展一下github的项目）4-反问，主用什么技术栈？vue3，有些做给客户的用的是react实习生规模？一个前端兼产品，一个前端兼node...