小鹏自动驾驶决策规划

1. 什么是生成式大模型？生成式大模型，就是在海量数据上训练出来，能够根据输入内容继续生成文本、代码、摘要、问答结果的一类模型。它不是去数据库里“查原句”，而是根据上下文，一个 token 一个 token 往后预测，所以它能生成新的内容。现在主流大模型大多是 Transformer 架构，尤其是 Decoder-only 这一类。因为这种结构天然适合做连续生成，训练目标和推理方式也比较统一。常见的生成式大模型有 GPT、LLaMA、Qwen、ChatGLM、DeepSeek 这些。2. 大模型为什么生成的文本能比较丰富，不会特别死板？核心原因有两个，一个是训练数据足够大，另一个是推理时不会每...

26应届偏远地区双非硕，buff叠满了

寒假4场线上面试都黄了。开学返校，千里迢迢，路程25h。到校就是打扫卫生，整理杂物。第二天满课，有事没午休，晚上睡觉漏风着凉，终于是把自己累感冒了。结果感冒了才想起来自己还有一个一面测试题没写，但是昏昏沉沉看不下去；又想到今天boss还没投满150，得赶紧投完；之后又想起自己还没看课学习......焦虑，急躁，颓废，厌恶......各种情绪交织，终于接受了。谁让自己高考前想得太多，井底之蛙，没有想学习的心呢；谁让自己大一什么寻找幸福的意义，加入学生会和社管，忙成陀螺拿奖学金呢；谁让自己大二开始摆烂陷入无尽的虚无主义，而执行力--啥也不干呢。所以没办法，如今的结果，都是过往的自己一步步堆积出来的，自己认，自己扛。我大抵是病了。高中疫情居家放假，病痛缠身但不会想学习的事；如今病了，想的是好倒霉，打乱了许多计划，干不成很多事。对自己好一点，一路的风景何尝不值得我们驻足欣赏。那些过去没掌握的东西，不是失去了，而是在未来等待，一步一个脚印慢慢来去拾起来就好了。戒骄戒躁。

最近我整理了一份 大疆嵌入式岗位二面的面经，整体看下来难度确实不小。相比一面更多集中在 RTOS 基础、任务调度、实时系统原理，二面的提问明显更加深入，也更偏向工程实践。很多问题不只是停留在概念层面，而是会继续往 底层实现、系统设计以及实际项目场景 里去追问。从面经来看，二面的面试官一般是经验比较丰富的工程师或者技术负责人，整个面试大概 一个小时。提问方式基本是从一个比较基础的问题开始，比如中断、任务调度或者通信机制，然后一步步往深处延伸，比如 实时性分析、系统优化、复杂问题排查 等。整理完之后我也挑出了一些比较典型的问题，一共 20 道。整体覆盖 RTOS、驱动开发、通信机制、实时系统设计以...