在嵌入式系统开发中，选择裸机（Bare Metal）编程或实时操作系统（RTOS）涉及多个技术和设计层面的考量。每种方式都有自己的优点和适用场景，因此在做选择时需要根据系统需求、资源限制和应用特性做出权衡。 1. 裸机编程（Bare Metal Programming）（1）定义：裸机编程指的是没有任何操作系统支持，直接在硬件上运行代码。程序员手动管理硬件资源、时间调度和其他系统功能。（2）特点：性能高：因为没有操作系统的开销，代码直接运行在硬件上，能充分发挥硬件的性能。可预测性：程序对系统行为有完全的控制，所有操作都是可控的，没有中断或调度器的干扰。小资源占用：由于没有操作系统，程序的占用内...