禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

俺平时都是在会议室面试的，奈何会议室被另一个同门约了面试了，楼下的实验室又有同门在做笔试，只能跑回宿舍面试。大家都懂互联网的面试指不定就一小时以上了，没有电源的地方真的不敢赌。但是俺们宿舍又属于随性派，摄像头一开就感觉乱乱的，没时间找帘子，尝试两件浅色的衣服挂在了床架上，本人坐在衣服前面，试图制造纯色背景。奈何本人比较较小，衣服也有点小，怎么挡都挡不全，总能从各个小缝隙里瞥见真相。面试官进会议的时候我就想，这局完了。

1. 先简单介绍下你自己，重点说说你做过的项目参考答案您好，我是XXX。我主要从事嵌入式软件开发，技术栈以C/C++为主。最近在做基于STM32的智能设备项目，主要负责：UART的DMA收发实现ADC多通道采集PWM电机控制传感器数据采集与处理无线通信模块对接这个项目让我对DMA优化、中断管理、外设驱动开发有了深入理解。之前也做过其他单片机项目，涉及传感器采集、本地存储、实时控制等。也有Linux应用层开发经验，做过多进程架构、Socket通信、共享内存优化等。技术方面，熟悉ARM Cortex-M架构、外设驱动开发、实时系统设计。注重代码质量和系统稳定性，有较强的问题定位和调试能力。2. 你...