中科全安实习面经（已挂）

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

北漂的苦，每天两小时起步，地铁挤到双脚离地，冬天站台等车冻到怀疑人生。一天4小时在路上，到家只想躺尸。沪漂更多是精神上的，毕竟有钱人多的很，身体没那么累，但心累。因此现在很多人都跑杭州来了，相对来说杭州节奏还是比不上这些一线大城市的，而且很多为了杭州补贴也会来，电商也比较多

楼主真实说法,不捧不踩，实事求是2025届本科毕业，到现在工作快一年了，在上海张江某原厂写裸机/RTOS/Linux核的bsp，年包纯base税前45w，也算有点小小心得，权当抛砖引玉吧。先简单介绍下背景，院校某985异地校区，大一大二有一些嵌入式相关的竞赛(但成果很一般) ，自己捣鼓了一些cpp的玩意(那个时候想转互联网），大三突然发现还是得找点实习，于是找了个简历模板填完简历顺便狠狠投了几天后，拿了几个offer，选了北京某riscv厂实习(虽然最后做的还是ARM SoC），最后因为学历不是硕士拿转正offer失败，刚好9月份，顺便就回校继续准备秋招了。好在那个时候已经拿到了不少offer...

最近暑期压根就没被捞起来过，感觉好绝望😞