【高工资和高福利】 🔸实习薪资本250/d，研300/d统一；校招社招薪资也很有竞争力 🔸Manner员工内购减10，自带杯再减5，能白嫖大多数饮品；新人入职day全天manner畅饮不限杯数（实习生入职也算，所以有新员工入职全部门可蹭 🔸有一整栋楼用来休闲娱乐，酒吧、猫屋、健身房、影音室、游泳馆、电竞房应有尽有，条件比市面大部分场所还好（所以员工是真的周末会来公司玩） 🔸每层配备卫生巾、常见药品，行政部门更换及时；超绝办公环境，升降桌、MacBookpro、人体工学椅是标配 🔸有班车从地铁到公司楼下（其实走过去也不远 【友好的企业文化】 🔸#莉莉丝游戏 企业文化是“简单真诚”，工...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...