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三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

就差快手了，hr你给力点行不行？？

我的offer呢 是不是都被你们拿了

C++STL容器分为序列式容器、关联式容器、无序关联式容器，依次介绍如下：1、序列式容器（1）vector（动态数组）特点：在内存中存储空间连续，因此支持时间复杂度为O(1)的随机访问，但插入删除操作复杂度为O(n);常用操作：push_back()、pop_back()（2）list（双向链表）特点：插入删除复杂度为O(1)，支持头插和尾插，不支持随机访问；常用操作：insert()、erase()forward_list：单向链表，不常用；（3）deque（双端队列）特点：结合数组与链表优势，底层实现由多个分段连续的内存空间组成，近似随机访问，同时支持高效的头尾插入删除操作，中间插入删除操...