重庆双非二本硕士嵌入式想问一下如何发展

今年研一才进来，专升本，再上来的，才学了stm32做了几道蓝桥杯嵌入式的题。实验室的嵌入式课题有室内定位，组内大部分也是室内定位。目前方向还没定下来，想请教一下各位佬怎么发育。