基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

哎，不知道要什么简历才能得到一个面试😭

C++相关   简单介绍一下OOP（面向对象）的特性是什么？  继承、封装、多态    平时写代码（C++）写的比较多是吗？   有用过哪些设计模式呢？（比如工厂模式有了解吗？）  没答上，之后优先看设计模式部分    你提到的内存管理熟悉，具体是指哪一部分？（内存碎片还是内存回收？）  内存回收：RAII原则，“以对象管理资源”    如果用智能指针，会出现没有被释放掉的情况吗？  循环引用 智能指针虽然极大降低了内存管理的心智负担，但它管理的是对象的生命周期。如果我们在逻辑上创造了闭环的引用关系（如循环引用），或者错误地移交了所有权（如 release 之后未手动释放），内存依然会泄露。因...

三月底开始投的，只有一个中厂的面试，实习都找不到那秋招是不是要完了，求各位大佬给点建议，简历还要怎么改