腾讯今年秋招基本不捞人面试，之前ieg海外发行工作室捞了楼主一次，楼主以为还有更好的所以拒了，结果就是长达一个月的了无音讯。 楼主某天重刷了一次简历后被秒捞（真 · 秒捞，就间隔10+min），定睛一看，腾讯客服+集体面试八个大字一瞬间让楼主以为真要去做客服了。要不是职位确实写了后台开发，楼主估计也要拒了。楼主是很想去腾讯的，所以为了了却一桩心事就面一下。 可以想到的是这个部门在公开平台上基本上完全搜不到，能搜到的肯定都是臭打游戏的天天抱怨人机客服的帖子。所以楼主一开始是有点难绷的。所以楼主希望自己的贴子能帮一下后面的朋友。 一面 集体面试说是。楼主以为是那种集体面试，结果是两个面试官面楼主，...

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三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...