经纬恒润自动驾驶算法一面

晚上6：30开始，7：03结束
一：自我介绍
二：在学校成绩如何，保研还是考研
三：在这个项目经验中遇到最大的困难是什么
四：深挖项目，主要是关于lattice和em的，反问我，如果出现障碍物这一帧出现，下一帧消失怎么办? 感知有误差，障碍物的位置有较大波动，如何避免规划出的路径有较大波动?详细讲讲dp与qp的整个过程。
五：深挖实习
六：意向工作地点，目标薪资。
七：反问

面试官很准时，感觉态度也很好，在我回答的有一丢丢对不上他的时候，他能及时引导，最后我还是圆回来了。整个过程也比较轻松，回答的也还可以。看看能不能给笔试了。