新华三嵌软笔试

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

1.      请简要介绍一下你自己2.      介绍比赛情况3.      详细讲一下你最近做的一个项目吧。它是一个便携式的设备是吧？4.      你提到了续航，那么设计的电池容量是多少？然后工作电流是多少？有没有类似休眠？蓝牙这边的通讯呢？OLED 屏的话，显示的元素有哪些？SPI 通讯的速度用的是多少兆的？然后还有是你屏幕的尺寸大小，还有包括是多少位颜色的。5.      ARM 的芯片有用过吗？6.      项目算法逻辑介绍？设备要校准吗7.      实习情况8.      就业方向讨论，就业地点倾向？期望薪资？9.      用过AI吗？用过编程IDE吗？10.   对添可的了解11.   反问

1、阿里面试1、Linux系统方面1）进程和线程的区别（不能太书面化）（需要从内存角度，或者其他角度描述）需要用自己理解的方式去回答这个问题，如果你回答了xxx是基本单位，这样子是不行的。技术面试会追问你，需要你用自己的话去理解进程和线程。线程和进程是否是独立的？线程和进程的之间内存空间是否是共享的？进程和进程之间是否是共享的？2）线程之间是如何调度的比如说有两个线程：线程A和线程B，线程B要先于线程A运行，或者是线程B运行了多次之后在启动线程A，如何进行调度？3）非实时操作系统和实时操作系统的区别和选择，以及应用场景。2、C语言方面1）static的作用，函数中变量使用static的作用，它...

我是做嵌入式的，个人也比较看好这行，特别是驱动有这个看法，主要是觉得1.嵌入式驱动的就业面广，可以去消费电子，汽车电子，电力电子，军工，医疗等行业的2.驱动的跨行业门槛还好，不像其他行业，换行业后，技术间也有壁垒3.驱动的要求门槛稍微高一点不过这两年好多人都往这行来，我还面试过学地质的，来面嵌入式的，这么卷下去，不知道后面行业会发展成什么样子，不过从就业面看，我还是看好这行的