地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

看来得重新踏上征程了。后悔之前oc之后没有走其他的流程。

大佬们看看，有没有什么还要修改的地方，第一个项目做的是黑马点评，加了一个rabbitMQ，第二个项目是鱼皮的API开放平台结合了一下鱼皮的大语言对话模型项目

笔试时间：2026年3月14日往年笔试合集：2023春招秋招笔试合集2024春招秋招笔试合集第一题：农田改造题目某地区有一片 n×m 的农田网格，每个格子要么是 "旱田"（用 x 表示，无法通水），要么是 "水田"（用 o 表示，可以通水）。水利部门计划对部分旱田进行改造，他们只能选择其中一块旱田，将其改造成水田。水利部门定义 "连通水田块" 指的是四连通区域（即区域内的任意两块水田可通过上下左右移动仅经过区域内的水田互相到达），"最大连通水田块" 是指该区域在所有可能的连通水田块中面积最大（格子数量最多）。水利部...