华为VS携程

📍 个人背景打底：985本硕 | 研究方向 ：CV多传感器融合/决策规划 (选填你的核心方向)技能栈 ：C++/Python双修 | PyTorch/TensorFlow熟练工 | ROS2/CyberRT接触过科研&项目 ：顶会/顶刊 * X (有必填) | 自动驾驶相关项目 * X ( 感知/预测/定位/规控 等)刷题 ：******** 400+ (面试报了250+，重点刷 图论/DP/几何/搜索 )💥 三轮技术面深度复盘（硬核预警！）：✅ 一面：算法根基 + 工程手撕 (70min - 基础考察)1. 理论轰炸区：多传感器融合 ：卡尔曼 vs 粒子滤波优缺点 & 适用场景 (拿IMU+GNSS紧耦合举例)？时间同步 ( 硬同步/软同步 ) 咋搞？深度学习CV ：BEV感知为啥火？痛点在哪？Transformer (DETR, BEVFormer) 咋用在感知里？模型轻量化 ( 蒸馏/量化/剪枝 ) 实战过吗？SLAM/定位 ：后端优化 (BA, Pose Graph) 是啥原理？回环检测常用招数？动态物体干扰咋办？2. C++/工程实战区：性能优化 ：手撸并行加速点云聚类 (OpenMP/CUDA思路)，Eigen库高效矩阵操作技巧， 深度学习推理内存泄漏 怎么防？数据结构设计 ：动态障碍物轨迹 (带时空信息) 用什么数据结构存又快又好？3. 算法手撕区： (现场写码!)动态障碍物轨迹预测 + 冲突检测 (时空占用网格 or OBB相交判定，二选一)点云地面分割/聚类 (RANSAC, DBSCAN 等实现 & 优化)✅ 二面：系统设计 + 地狱场景 (100min - 能力纵深) 🚗 自动驾驶算法架构设计：分布式感知痛点 ：多车协同感知框架咋设计？ (异构传感器数据融合 + 带宽/时延限制)海量点云/图像数据Pipeline怎么搭高效？ (ROS2/CyberRT选型？ 数据传输、序列化、推理Pipeline优化)模型落地难题 ：模型 在线更新 + A/B测试 怎么做才安全？边缘设备 ( Jetson ) 模型 部署优化 经验有吗？⚡️ 地狱级场景题 (重点！)：十字路口修罗场 ：感知有误 (遮挡、误检) + 通信延迟，多车+行人怎么协同决策？ ( 规则派 还是 强化学习派 ？) 安全性咋量化？极端天气Buff ：暴雨/浓雾天，怎么让感知模型更稳？ ( 数据增强 ？ 多模态融合 ？ 后处理玄学 ？) 🧪 模型与数据暴击：数据闭环 ：怎么自动挖Corner Case触发模型重训？Pipeline咋搭？仿真 VS 现实 ：用CARLA等仿真器高效生成刁钻场景 + 评估算法？ ( 场景泛化性 是关键！)✅ 三面：CTO压力面 + 灵魂对谈 (50min - 格局视野) ❗ 夺命连环问：“L4落地最大的 技术坎 在哪？ 突破口 你觉得是啥？” (秀技术视野深度!)“算法 安全性 (SOTIF功能安全) 怎么贯穿 模型设计->训练->测试->部署 全流程？” (ISO 21448了解一下!)“你的研究/项目到底怎么 解决自动驾驶真问题 ？ 创新点 和 落地价值 在哪？” (价值论证是核心!) 💡 反向收割 (把握主动权！)：技术栈：贵司 自研算法框架 的核心优势？和Apollo/OpenPilot比 差异化 在哪？真挑战：目前算法团队啃的 最硬骨头 是什么？ (展现解决复杂问题的渴望！)🚀 算法岗通关秘籍 (牛客精华版)：1. 项目包装术：科研项目 => 直戳痛点 ：论文包装成解决具体问题 (e.g., 长尾检测 -> 提升路口“鬼探头”识别；轨迹预测 -> 优化Cut-in预判)。工程项目 => 突出闭环 ：狂吹 算法部署 、 性能调优 、 数据Pipeline 、 仿真验证 全链条能力！2. 八股重生法：基础算法 => 绑定场景 ：DP -> 行为决策/路径规划；图论 -> 高精地图处理/车路协同；几何 -> 传感器标定/碰撞检测。深度学习 => 聚焦落地 ：少讲原理，多讲 模型设计如何解决具体问题 (e.g., 时序模型搞轨迹预测，注意力机制破遮挡)。3. 仿真Demo潜规则 (超级加分项！)：必杀技 ：用CARLA/LGSVL搭典型高危场景Demo (e.g., 无保护左转、VRU密集路口)，展示算法处理过程 + 结果分析！GitHub源码链接当“投名状”，甩给面试官！隐藏大招 ：展示自研的Corner Case生成 + 自动化测试脚本 (体现工程化思维)。📣 【内推直通车】牛客专属福利，面试流程加速！🔥 内推码：NTAW9FW (投递时务必填写，这是关键！)🚀 极速内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home👉 投递后助攻： 在此帖下留言 “李四 + 算法岗 + 你的牛客昵称/邮箱（选填）”，我会尽力帮你盯进度！关于算法岗考察细节、流程疑问也尽管砸过来！

timeline：7.7投递---7.9AI面---7.14笔试---7.24一面（45分钟）---7.28约二面   ---8.9三面 --8.19oc【秋招一个offer】。 纯粹的项目拷打，面试官很懂。1、risc-v中断处理的理解？中断涉及到的指令集、寄存器、包含哪些中断？（架构层面不是操作系统层面）2、进程调度和协程的联系？怎么实现的协程？3、无人机项目的硬件系统架构？4、摄像头帧率是多少？5、v4l2的零拷贝的实现原理？6、720p分辨率需要几个寄存器来存？7、视觉摄像头sensor是什么型号？8、讲讲推理中c++重构python、12线程？9、具体c++怎么重构python？10、NPU怎么管理线程？11、12线程并发怎么竞争？12、数据并行处理的流程？13、yolov5模型的架构？14、pcie子系统jielian？高速dma与低速dma的区别？15、实习中npu和pcie的关系？16、dma传输性能优化思路？17、如何监控中断频率？18、反问无手撕

landing两周了 目前每天的业务不算多 每天到下班的时间手上的活都做完了 但是组里的其他实习生和正职都在忙 +1就坐我后面 已经鼓起勇气准时走了两周了 但有的时候到家了还是有其他部门同学跟我联系业务 所以到底该不该走啊走多了会被约谈么