元戎启行嵌入式面经(友好)(初次面)    开局直接讲项目，我把最拿得出手的项目一讲(tc377 gps+九轴陀螺仪+摄像头+图像处理)的比赛。期间被多处细问但完美解决。    然后问了一个spi通信原理，我给忘了(我怎么能把这给忘了啊😤😤)，只讲了个大概。    问了一个pid，p i d各自含义及用处。    跟面试官讲实话:我才开始背八股文，C++和数据结构还没咋预习，C语言最熟。也就只问了最简单的C语言。(面试官人真的很好😭😭😭)    问了一个二维数组地址是否连续。    问了一个在64位系统下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i)...

这简直就是我

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...