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1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

TPLINK普联面经2024.6.11一面(35分钟)1.介绍项目2.项目中你负责了什么问的比较浅，介绍了就过了2024.6.14二面(40分钟)1.介绍项目2.你有什么创新点3.遇到的困难4.(针对项目的细节)5.DC-DC和LDO各自的优劣点:DC-DC有哪些类型6.什么是1dB压缩点7.什么是三阶交调失真8.四层板设计注意什么9.HFSS的操作步骤(项目拷打，问的非常细)10.保研排名2024.6.19三面(22分钟)1賃鋇槛檸鎿墜惬煩ẩ腼绍项目2.创新点和不足3.如果重新做一遍，你有哪些改进4.你的优势是什么，不足是什么5.保研成绩6.参加过的竞赛7.拿到的奖学金TP-LINK普联20...