24双非

前言大疆创新作为全球无人机行业的标杆企业，其嵌入式岗位的面试难度在业内有目共睹。近期收集到一份大疆嵌入式一面的真实面经，面试时长约60分钟，面试官是飞控系统的资深技术专家。整个面试过程堪称"技术拷打"，从RTOS基础概念到多核调度优化，从内存管理到实时性分析，每个问题都极具深度。这份面经充分展现了大疆对嵌入式工程师的高标准要求：不仅要掌握RTOS的使用方法，更要深入理解其底层实现原理和设计思想。面试官会通过连环追问，全方位考察候选人的理论功底和实战能力。以下整理的18道面试题，涵盖了从基础到高级的各个层次，对准备大疆或其他头部企业嵌入式岗位的同学具有很高的参考价值。面试题目...

假设 ThreadLocalMap 中的 Key（即 ThreadLocal 对象）是强引用，在一个方法内部创建了一个 ThreadLocal，用完之后，方法结束了，你希望这个 ThreadLocal 对象被回收。问题是 虽然代码中不再引用创建ThreadLocal时的 变量（强引用断开），但当前线程（通常是线程池中的核心线程，生命周期极长）的 ThreadLocalMap 依然持有 ThreadLocal 的另一个强引用。只要线程不挂，ThreadLocal 对象就永远无法被 GC 回收。这就是 Key 的内存泄漏。所以为了保证当外界不再使用 ThreadLocal 对象时，它能被 GC 正...