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9.23 技术一面 视频面试

岗位:软件开发工程师

时间:50min

1.  自我介绍
2.  `xv6`?
3.  `qt`项目中心跳阈值设置是多少?
4.  说一下图像处理的基本流程?图像处理的原始图像的格式?`OCR`模型训练的测试集是多少?了解卷积`CNN`吗?相机标定?
5.  视频流采用什么协议传输?`UDP`和`RTP`协议在网络层的哪一层?为什么`RTP`协议可以保证数据传输正确?多线程?
6. `qt`项目中封装哪些模块? 评价:项目有点简单。。(queshi)
7. `32`用的哪块芯片?`MPU6050`?
8.  介绍一下`ROS`项目中最关键的内容?`32`和`ROS`如何进行数据传输的?数据传输的频率?在`ROS`层发布了哪些话题,用到了哪些功能包?
9.  `C++`的`move`?左值和右值的区别?
10. 深浅拷贝?
11. 一个结构体`A`,另一个结构体`B`,`A`和`B`拥有完全相同的成员变量,对`B`的成员进行赋值后,执行`A = B`会出现问题?
12. `shell`命令?`sed`?

反问:
1.  岗位技术栈和工作内容? 底层驱动开发、中间件、应用层`APP`
2.  对想从事汽车芯片、电子方向工作的校招生有什么建议? 打好基础;持续学习;广度深度;竞争;
3.  面试流程? 二轮技术面和一轮综合面
4.  面试结果? 马上通知
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