1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

真tmd的恶心，1.面试开始先说我讲简历讲得不好，要怎样讲怎样讲，先讲背景，再讲技术，然后再讲提升多少多少，一顿说教。2.接着讲项目，我先把背景讲完，开始讲重点，面试官立即打断说讲一下重点，无语。3.接着聊到了项目的对比学习的正样本采样，说我正样本采样是错的，我解释了十几分钟，还是说我错的，我在上一家实习用这个方法能work，并经过市场的检验，并且是顶会论文的复现，再怎么不对也不可能是错的。4.面试官，说都没说面试结束就退出会议，把面试者晾在会议里面，丝毫不尊重面试者难受的点：1.一开始是讲得不好是欣然接受的，毕竟是学习。2.我按照面试官的要求，先讲背景，再讲技术。当我讲完背景再讲技术的时候（甚至已经开始蹦出了几个技术名词），凭什么打断我说讲重点，是不能听出人家重点开始了？这也能理解，每个人都有犯错，我也没放心上。3.我自己做过的项目，我了解得肯定比他多，他这样贬低我做过的项目，说我的工作是错误的，作为一个技术人员，我是完全不能接受的，因此我就和他解释，但无论怎么解释都说我错。凭什么，作为面试官自己不了解相关技术，别人用这个方式work，凭什么还认为这个方法是错的，不接受面试者的解释。4.这个无可厚非，作为面试官，不打招呼就退出会议，把面试者晾着，本身就是有问题。综上所述，我现在不觉得第一第二点也是我的问题，面试官有很大的问题，就是专门恶心人的，总结面试官说教，不尊重面试者，打击面试者，不接受好的面试者，技术一般的守旧固执分子。有这种人部门有这种人怎么发展啊。最后去查了一下，岗位关闭了。也有可能是招到人了来恶心人的，但是也很cs

又疯了一群好兄弟   😆

1.自我介绍 2.项目介绍 3.项目从需求到实现的软件架构怎么设计的 4.嵌入式开发和linux开发的区别是什么 5.接口间设计怎么做的 6.rtos相对于裸机开发的优势是什么 7.项目中遇到哪些问题，怎么解决的 8.gcc, cmake用到哪些 9.程序堆栈的作用 10.CAN, UART, SPI, IIC各自优缺点 11.内存优化考虑哪些问题 12.反问