momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

轻点喷        

绷不住了

在嵌入式开发中，如果你想让自己的项目更有“含金量”，IAP（In-Application Programming）升级和OTA（Over-The-Air）升级是非常值得去做的两个方向。一、IAP 升级项目项目简介：IAP 是通过主程序（Bootloader）在设备运行时重新烧写用户程序（APP）的机制。它允许 MCU 不依赖外部烧录器，就能在运行中自我更新。实现思路：Bootloader 与 APP 分区： 在 Flash 中划分两块区域，Bootloader 负责启动与更新，APP 负责正常运行。通信接口选择： 一般使用 UART、USB 或 CAN 接口接收新固件数据。校验机制： 通过 C...