1. 自我介绍2. SSE 跟 WebSocket 有什么区别？为什么模型推流场景很多时候选 SSE，不选 WebSocket？答案：SSE 是服务器到客户端的单向流式推送，基于 HTTP，天然适合把模型生成的 token 一段一段往前端推。WebSocket 是全双工协议，更适合双方都要频繁通信的场景，比如协同编辑、实时游戏、双向控制。模型推流大多数时候是服务端连续输出、客户端被动接收，所以通信模式上 SSE 更贴近需求。另外 SSE 在工程上更轻，和现有 HTTP 网关、鉴权、中间件、日志系统、Nginx 代理兼容性更好，浏览器原生支持 EventSource，实现成本低。很多公司不选 W...

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...