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岗位：AI算法-自动驾驶算法面试地点：杭研所一面 50min复盘笔试，问了道选择题，牛顿迭代法求解的公式和意义开始上压力，表示我的简历侧重于机器人控制而不是感知，自驾更难的是感知，问我的项目有哪些用到感知算法的（说实话这是已经觉得要无了，不过叽里咕噜说了一通）之后回到具体项目RL训练机器人运控模型的输入输出模型架构，sim2real的gap，怎么解决学校项目，点云数据的处理过程，原理，最终效果手撕 和为k的子数组，力扣原题，前缀和+哈希一面后等了一个多小时没等到二面，等到开饭了hh，二面到下午了二面 50min起手依旧是项目拷打，跟一面类似，穿插了很多八股，主要总结下八股吧ros系统的通信方式有哪些：话题 服务 参数服务器模仿学习数据预处理的dataset和dataloader的区别过拟合和欠拟合，怎么缓解k折交叉验证自注意力机制，QKV含义，为什么除根号dFocal loss怎么优化不平衡样本还有一些很碎的，属于是面试官想到哪点问哪点手撕 两个长方形计算iou（交集/并集）三面 25min主管面挑一个自己觉得最有挑战性的工作讲一下遇到的困难怎么解决为什么放弃第一代方案，怎么决策的与不同专业同事或者同学之间的协作，意见不合怎么处理怎么看待到大厂做一名螺丝钉，会不会觉得被埋没整体流程大概上午10.00开始，下午3.00面试结束，刚刚看到入池，114525定律还是准的哈哈华子应该是最后一个面试的私企了，接下来要休息一下了，有空了把这几个月的面试经历和体验系统整理一下发出来最后，杭研所虽然挺小的，不过风景真的还算不错（你看这池子它又大又深