刚加入思朗时，就赶上了一个公司级的大项目，我们整个小组还去了上海出差。那是公司的初代芯片，压力非常大，不能出一点差错。那段时间，几乎一心只扑在调试上。最后终于全部调通的时候，心里真是松了一口气，特别欣慰。公司看到了大家的付出，给了我们很实在的认可和报酬。那一刻就觉得，所有的辛苦都值了，成就感特别强。对我来说，开始择业的时候，核心是工作内容、工作氛围和稳定性。芯片研发不是互联网所见即所得的快节奏领域，需要企业有长期主义的定力，芯片这个行业这打消了我对行业波动的顾虑。我的排序：行业＞职位＞公司＞薪资。职位+行业≈长远利益选行业，这一点就像，开车你是选择40码的公路，还是选择120码的高速路，真的非...

图一为自己纯手写的代码，1024拉了坨大的

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...