携程

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

人有时候也贱

这下子要离开鹅了😭😭

题目来自牛客 我对每日一题专栏，一起收藏打卡 48.消息队列如何保证不重复消费？ 消息队列层面：利用Kafka的生产者幂等或RocketMQ的消息去重，减少源头重复 业务层面（核心）：根据场景选择方案。比如对于订单支付，我们使用‘数据库唯一索引+状态机’，先插入一条消费记录，利用唯一约束防止重复 监控层面：记录消费日志，定期对账，发现异常人工干预 49.说说synchronize的用法及原理 说说synchronize的用法及原理 50.什么是 LRU 算法？ LRU（Least Recently Used）算法是一种缓存/页面置换策略：始终优先淘汰“最后一次被访问时间最久远”的那一项，用时间...