Momenta地图算法实习生 一面
1. 介绍项目
2. svo的前端跟踪过程
3. 使用过的激光建图方法
4. 有无计算机图形学知识,是否修过相关课程
5. ba有何特点,稀疏性如何加速,舒尔补
6. coding
1. 判断点是否在凸多边形内部,没做出来
2. 判断字符串是否在棋盘格出现,用的dfs
7. 反问
coding占了大部分时间,面试官想要接触过矢量地图、高精地图和计算机图形学的。。。
2. svo的前端跟踪过程
3. 使用过的激光建图方法
4. 有无计算机图形学知识,是否修过相关课程
5. ba有何特点,稀疏性如何加速,舒尔补
6. coding
1. 判断点是否在凸多边形内部,没做出来
2. 判断字符串是否在棋盘格出现,用的dfs
7. 反问
coding占了大部分时间,面试官想要接触过矢量地图、高精地图和计算机图形学的。。。
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