1. 请做一个简单的自我介绍面试官好，我叫 [姓名]，本科/硕士毕业于 [学校]，专业是 [专业]。目前有 [X] 年的 C++ 开发经验，主要方向是 [嵌入式/后台/图像处理等]。在校期间和工作中主要做了 [简述核心项目方向]，对网络编程、多线程并发、内存管理这块有比较深入的实践。平时也会持续学习，最近在研究 [某个技术方向]，希望能在贵公司的 [岗位方向] 上进一步成长，以上是我的简单介绍。2. 说说你做过的最有挑战性的项目，遇到了什么难点，怎么解决的？先介绍项目背景：项目是做什么的，自己负责哪个模块说清楚难点：比如高并发下的性能瓶颈、内存泄漏排查、实时性要求严格等说解决思路：用了什么技术...

引流：腾讯 阿里字节 美团

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...