百度提前批 底层软硬件研发岗

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

这次主要围绕Linux内核和驱动开发来提问，难度还是比较大的，基础八股文比较少一点。1. 项目相关追问你在项目里移植过哪些驱动？遇到的主要问题是什么？设备树修改过程能讲一下吗？如何确认设备树配置是否正确？MIPI 屏幕黑屏时，你是怎么一步一步定位问题的？有没有写过 GPIO 中断驱动？怎么处理抖动和多次触发？内核态和用户态之间的数据交互，你是怎么实现的？2. Linux 内核基础Linux 内核里进程和线程的区别？内核态和用户态是如何切换的？系统调用的流程能讲一下吗？Oops 日志里信息怎么看？你会先关注哪些关键字段？3. 驱动开发相关platform 驱动的 probe 流程是怎样的？字符设...

📍面试公司：字节跳动🕐面试时间：9.12💻面试岗位：移动OS，嵌入式软件工程师❓面试问题：1.算法的具体实现，为什么不使用别的，考虑了什么2.系统设计框架的分析，为什么，怎么做，优化空间3.QT的底层实现4.MQTT的设计模式，订阅发布机制，建立的流程详细到每一个实现5.TCP网络可靠的原因，需要尽可能全面。6.为什么要进行分离外设和主客户端，为什么这么做？7.HTTP和HTTPS的区别8.数据库是否使用过，关系型和非关系型区别，举例？9.为什么视觉算法能够实现三维重建？原理，细节到具体实现，数学10.项目中相机帧率和线程池解析的系统分析有去做过吗？为什么要取具体那几个参数？线程数对多核的考虑？11.怎么进行新知识的学习，怎么去做需求分析，怎么进行有效沟通？12.手撕两道：（1）手撕单例模式的实现（2）用c实现快排🙌面试感想：字节最喜欢问为什么，和考验你对项目的理解深度，对系统的设计考虑深度，面试官很好，也会主动引导你回答，手撕两道比较简单，我一开始还在battle能不能用c++写快排，直接说就想看看我的c能力，还好都a出来了，总体面试还不错，问了一下，貌似还有第四轮技术面，之后才是HR面试

时间线8月底投递9月初笔试前两天一面1、自我介绍2、问项目3、介绍项目，承担职责、遇到问题如何解决4、问网络相关，比如Tcp相关协议和http相关协议5、问了cpp基础一点问题6、对项目再次问7、问很多八股最近二面    纯聊天1、严厉但是能力强 和温柔但是能力没有那么强 你喜欢什么样的leader2、加班接受吗，怎么看待3、可以提前实习吗