机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

锐评一下

字节：有道是“字节一年，人间三年”字节工作强度毋庸置疑，在快节奏、高压力、竞争激烈的环境下，大家持续高强度工作，听说平均工龄6个月，很多人坚持不住就跑了。但钱给的多，待遇贼好，反正字节要是要我，我肯定去。10点上班，晚上可能就10点11点才下班，个别组周六也加班，必须给个顶级。京东：狗厂强度也很大，早上九点多就得上班了，晚上下班时间也很晚，老刷到个别组凌晨下班，不知道真假，“和东哥做兄弟，不能早睡”，“大促期间直接睡公司”，但年终给的是真多给个顶级。拼多多：相当于命直接给公司了，而且招聘HR直接说了11-11-6的强度，有的公司HR还假惺惺的说965，实际。。。，多多不装了，直接摊牌了，强度拉...