海康威视AI算法-无人系统-暑假实习

刚做完,来分享一下!!
有三套题可以选择
感知类的,规划类的,建图定位(我选择这个)。
15道单选,代码输出,C++,数据结构栈(牛客栈类似题),导航算法相关的。
5道多选,导航算法,C++相关。
2个简答,第一个是问GNSS与IMU互补性怎么体现的?第二个是问求解雅可比为何用李代数不直接用旋转矩阵?
1道编程题,随机字符串找左括号是不是和右括号数量匹配。这题AC了。
笔试从五月初就给我了,我一直推,推到现在才做。我感觉比团子的笔试做的好太多了,希望能给面试。
全部评论
什么时候做的笔试啊
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发布于 2023-05-25 11:09 江苏
请问建图定位的题目难度如何?
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发布于 2023-05-25 11:09 湖北

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