普渡科技面经

今天主要干了：研究了一下腾讯的WorkBuddy 接入 QQ机器人；体验CodeBuddy来查看工程代码；又接到新任务了，要编写专利，没干过呀，得请教别人了；测试HC-05和HC-06蓝牙模块能不能实现数据透传，失败了，不同店铺买的的，怀疑买到盗版了，明明都能主从切换的，又得花钱重新买了；今天发工资，不多不少

本硕双非，目前一段小厂数开，大厂数分，大厂商分实习经历，未来就业略微倾向于银行，央国企感觉卡学历很严格，私企or互联网秋招门槛也比较高。想求问一下进银行科技岗有优势吗，需要补充一些技术栈还是怎样更好呢😢😢

发一下问题给大家参考，攒攒人品！1. 数采原理2. rtc原理，rtc有哪些重要参数，t和s的关系，怎么计算3. ppo原理，同策略和异策略有什么区别，ppo属于哪种？4. 重要性采样是什么，为什么ppo要用重要性采样？5. GAE公式里，当λ＝0.95时，第10步的TD残差权重会衰减到多少？假如灵巧手抓取任务中，需要精确控制最后1秒的动作，这个λ值是否合理？假如不合理调整的思路是什么5. 仿真中用ppo训练四足机器人行走，policy loss震荡剧烈但valueloss稳定下降，说一下可能的原因

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？