大疆2022笔试

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

全都在筛选中，已经麻了😭

常见问题：3.加班吗 目前我是加班的，一般➕0.5-1h，加不加班主要看自己的进度和效率，刚入职，操作慢，一般会加班。 4.加班有加班费吗？ NO，超过晚上七点🕖可以点一份工作餐（必须七点以后才可以点，需要5点之前点餐，如果你确定自己加班会超过七点，就可以点啦） 5.有KPI吗？ 有的，入职3个月（发文15篇）和6个月（发文60篇）都要发文量要求。转正后每个季度30篇，超过30每篇奖励300💰。 6入职后有人带吗？ 有的，入职后每个人都有师傅带，遇到的师傅就像读研选导一样，听天由命，幸运的遇到耐心负责的，运气差点的～，不过一般都还是很好的 7.公司环境如何？ 和你在其他分享中看到的一样，女...